La musique de Samurai Champloo est l’un des éléments clés qui ont contribué à son succès et à sa popularité auprès des fans. La bande originale de la série est composée par Nujabes, un musicien de hip-hop japonais très respecté et talentueux. Ses morceaux, souvent associés à des scènes d’action ou d’émotion intense, créent une ambiance unique et inoubliable tout au long de la série. Parmi les titres les plus marquants de la bande originale de Samurai Champloo figurent « Battlecry » de Nujabes ft. Shing02, qui est également utilisée comme thème d’ouverture de la série, « Aruarian Dance » de Nujabes, une piste instrumentale relaxante et mélodieuse, ou encore « Shiki no Uta » de MINMI, qui est utilisée comme thème de fin de la série.